绅士的品格

B | 8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。随着美国财长贝森特上周的“救市”行动效果迅速消退，长期美国国债眼下正面临进一步抛售的风险，市场显然将从沃什表态中寻找美联储将如何应对顽固通胀与财政隐忧的蛛丝马迹……　　近几周来，长期美债持续承压，交易员上周一度将30年期美债收益率推升至2007年以来的最高点。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

C | 美国财政部对此做出的回应是宣布将长期国债的回购规模提升至少一倍，但这仅为这波抛售潮带来了极其短暂的喘息。　　不少业内人士表示，沃什与同样由特朗普任命的美国财长贝森特，目前正因其经济政策沟通方式而面临日益增长的压力。　　部分投资者指出，贝森特上周突然宣布回购债券，削弱了财政部政策指引的可信度；而沃什自上任以来，则大幅收缩了美联储与市场的沟通交流，显著减少了利率制定者对美国利率走势的前瞻指引。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

D | 稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。

E | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。　　在上周沃什的首轮干预“出师不利”后，利率的剧烈波动使得沃什周五在杰克逊霍尔经济政策研讨会上的演讲显得尤为关键。　　交易员急切想捕捉有关美联储“反应函数”的信号，尤其是政策制定者打算如何收拾残局——毕竟美国通胀已长期顽固地高于2%的目标，而与此同时，美国联邦债务规模已突破40万亿美元，财政前景正日益恶化。

F | 　　自5月上任以来，沃什本人就鲜少透露前瞻性指引。他在上一次利率决议后的亮相曾引发了市场的大规模抛售，这更凸显了市场对周五这场讲话的高度敏感性。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。

G | 　　“如果沃什依然老调重弹，我想市场会大失所望，这可能会加剧我们目前看到的长端抛售潮，”道明证券美国利率策略师Molly Brooks指出。　　Nationwide Mutual Insurance首席经济学家Kathy Bostjancic则表示，压制美债市场的几大推手目前依然坚挺，包括财政赤字隐忧、通胀压迫以及美联储政策走向的不确定性。“推动长期利率走高的根本逻辑依然没有改变，”她补充道。

H | 　　汇丰银行利率策略师Dhiraj Narula则认为，全球央行年会上的讲话，恰好给沃什提供了一个通过明确政策前景来安抚市场的绝佳契机。

I | 今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。

J | “在我们看来，只要沃什主席能对潜在的通胀压力做出某种刻画，就足以在一定程度上压低与不确定性相关的期限溢价，”Narula分析道。　　沃什必须更透明　　值得一提的是，在芝加哥大学布斯商学院近期进行的一项针对学术经济学家的调查中，多数受访者已对美联储能否顺利控住通胀表示出更深的忧虑，部分学者也对沃什与贝森特的沟通策略提出了批评。

K | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。

L | 　　近60%的受访学者认为，与5月中旬参议院确认沃什的美联储主席提名时相比，如今美联储要将通胀率拉回2%的目标水平，恐怕需要耗费更长的时间。

M | 　　当前美国的通胀率已连续五年多高于美联储2%的目标，而美伊冲突进一步推高了汽柴油价格，给物价带来了新的上涨动力。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。

N | 与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。再加上特朗普最新对加拿大加征的关税，以及对其认定的涉嫌协助伊朗国家的警告，通胀压力可能还会持续加剧。　　圣母大学经济学家Christiane Baumeister表示：“令人不安的是，沃什不愿对当前形势及美国经济前景给出清晰、公开的评估。这引发了不必要的猜测，不仅可能危及经济稳定，也会动摇市场对美联储可信度的信心。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。”　　超过六成的受访者认为，自特朗普于1月下旬提名沃什以来，市场对美联储可信度的担忧，对长期国债收益率的推高产生了极其重大或相当显著的影响。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。

o | 这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。　　前波士顿联储主席罗森格伦也认为，尽管沃什可以对未来的政策决策保持沉默，但他必须对当下的决定做出解释。“这种沟通策略正在侵蚀美联储公信力。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

p | 算法也开始针对不同距离“专项训练”。

q | ”罗森格伦说道。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。　　鉴于上个月利率决议后的新闻发布会市场反响糟糕，投资者将密切观察沃什本周是否会试图修复市场信任。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。当时，沃什未能阐明维持利率不变的合理依据，对未来数月是否加息含糊其辞，甚至暗示美联储可能在未来修改通胀目标。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。　　“如果沃什真能给出明确的数据指标、说明他如何利用这些信息，并给出未来3到6个月的清晰路线图，他就能彻底翻转剧本，”MUFG宏观策略主管George Goncalves表示，“至少要给市场指明关注的方向。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。”（文章来源：财联社）。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。

r | 去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。

s | 通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。

t | “你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。

u | 任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。